Hola Pafermo, el seguro sólo se hará cargo de los gastos de remolque siempre y cuándo tengas contratado el suplemento de remolque, da igual quién te rescate. Lo normal en esta situación es que el barco remolcador y una vez realizado el remolque te exija el seguro del barco para tomar nota (siempre y cuándo tengas contratado el suplemento), si no lo tienes deberás abonarlo de tu bolsillo, por eso es tan importante el acordar un precio antes de efectuar el remolque, si no lo haces así podrían reclamarte hasta un tercio del valor de tasación de tu embarcación. Otra situación diferente es como en el caso de Andalucía, que los servicios públicos, en este caso Salvamento Marítimo, tengan unas tarifas oficiales y cuándo son ellos los que auxilían pagas dichas tarifas.
Y repito por si hay dudas, OBLIGACIÓN DE REMOLQUE NO EXISTE NUNCA. La única obligación es la del rescate de los tripulantes, a esto sí que está obligado cualquiera y además es gratis.
Un saludo.