Buenas. Si pretender meter 6 personas en el barco mira muy bien la capacidad máxima para la que está habilitado. Y ya sin tener en cuenta la habilitación, un barco como la mayoría de los que citas, con 6 personas parecerá un metro japonés en hora punta.
Yo buscaría lo más grande posible si quieres llevar a tanta gente. La orca que te comenta el compañero Maraxe es un buen barco, sobre todo para la pesca, es muy espartano, pero navega bien, eso sí, con 115 cv para arriba, con menos va forzado, sobre todo si lo cargas mucho. Los sabor son mejores barcos, para mi gusto, pero el 575 para lo que indicas se queda pequeño, si pudieses llegar al 680 ya la cosa cambia muchísimo. Playamar, ni fu ni fa. Lo más importante es lo que te dice Pícar, revisarlo tooooodo mucho, casco y motor. Diez años a mí no me parecen mucho para un barco, si está bien conservado es seminuevo. Otra cosa es el precio.
En esas esloras los franceses, jeanneau, ocquteau y beneteau, tienen modelos que aprovechan mucho mejor el espacio que los nacionales, bajo mi punto de vista. Los nuestros buenos son mucho más robustos y para pesca los prefiero de calle (aquí Sabor es lo mejor para mi) pero si vas a darle mucho uso al paseo la Merry 625 y alguna más francesa está mas aprovechada, según yo lo veo.
En resumen, si fuese yo y mi límite fuesen 6 m, buscaría, si priorizo la pesca SABOR 680, Orca 625 (ojo estas casi todas pasan ITB, que tampoco es la muerte de nadie, pero te lo comento para que lo sepas) y luego Ocqueteau sobre los 6 m, por ese orden
Si priorizo paseo, buscaría, Merry Fisher 625, Antares y luego Ocqueteau sobre los 6 m.
Yo, por experiencia, me quedaría con la Sabor 680 de calle y ya la amariconaría un poco para hacerla más paseante. Pero de los otros que te pongo tampoco son malas opciones. La más radical sería la Orca que es mucho más para pesca que para paseo. Los otros se pueden camuflar mejor.
Siento el tocho y espero que te ayude en algo.