Todo depende si tienes titulacion o no, supongo que no.
En este caso puedes llevar una zodiac de hasta embarcaciones a motor con una potencia máxima de 11,26 kilovatios (15 CV) y hasta 5 metros de eslora.
Yo la que tengo la tengo con el titulin y se sale de esta norma pero no tengo matricula, simplemente tengo un numero de inscripcion que viene a ser lo mismo, me lo hicieron en capitania maritima, hacercate y pregunta si tambien te sera necesario.
En el tema de seguro nose si te obligaran (yo lo tengo), pero te recomiendo hacer uno, ya que saldras y entraras por playas, aunque por canales senyalizados puedes dañar a alguin, el seguro es muy economico, vale la pena, nunca se sabe