Pues yo por rígida entiendo dura, como por ejemplo la sat bx, TC surf... Estas cañas también las suelen llamar de acción de punta. Si eres novato y no quieres gastar la mejor opción es la beast master, grauwell teknos, la roja del decathlon... y otras tantas, estas son cañas de calidad y un precio contenido.
En cuanto a la longitud, depende, este es como la ley de la palanca. Cuanta más palanca más lejos llegarás pero más esfuerzo te supondrá moverla, por eso puede que esta longitud de más si el lanzador no es potente no valdrá de mucho.
Por norma general las de 4.20 para OTG y las de 4.50 por encima de la cabeza. Una de 4.50 en OTG cuasta un poco controlarla.
Lo ideal, como siempre, es que probaras una y otra.
Espero haberte sacado de dudas.
Saludos