Yo he recolectado lombriz catalana y es tal como dicen los demás compañeros, a mano debajo de las piedras o con la pala, el problema de esta es que por una entera que se recolecta, destroza dos, haciendo mucho daño a el resto.
Es muy importante saber que no en todos los sitios estan, es decir podemos levantar una piedra y no encontrarlas, hay unos factores indicativos , el mas importante son las "camisas" es decir los restos de baba mezclados con arena y que tienen la forma de el gusano, lo que nos indicará que estan cerca.
Yo tambien levanto piedras pero pongo mejillón debajo, al cabo de 4 dias si hay allí estarán, lo he visto hacer con visceras de animales.
Saludos