Lo que comente SI PUEDES, cambiar el barco por eso es error, tienes que practicar y veras como lo haces como el mejor.
Esos barcos de quilla corrida de uso a vela son más reacios a maniobras, veras que un velero de quilla corrida no velea regatea tan bien nno están hechos para ese fin lo cual no ciñen bien, pero si son buenos navegando.
Paciencia y lo consigues, como te dije si la hélice es destrogiro (giora a derechas) atrás cae a babor, y levogiro (giro izq pues al contrario cae a estribor, y tambien ten en cuenta el viento reinente en náutico.
Lo mejor es que practiques con viento calma y con ayuda de alguien , haces unas parcticas de como el barco responde a la maniobra, en mismo amarre u fuera y miras como reaciona el barco .
Yo puedo decir pero es más complicado esplicar leer que estar en el lugar, haber si tienes amarre a babor y entras (prueba primero con clama) una vez que estas a la altura del amarre con barco parado das toke atras la popa ira iendo a babor y entrando en amarre ( esto siempre lo más proximp al barco de estribor) claro hablo de atracar de popa lo más complicado, entonces metes caña todo a estribor, que la proa ira al barco de babor, das toke avante y corriges, vuelves dar toke atras y asi vas encauzando el barco, no andes metiendo caña a babro y estribor deja la caña todo estribor y juega con toques pequeños atrás avante, atrás ya siempre ira a babor, mira cuando agas alguna parctica la reaccion de ir atrás si lo hace rapido u le cuesta, ten en cuenta todo, algo más dificil será si tienes atraque a estribor tendrías que hacer una ciaboga de 180ª, si es de proa es más facil mejor siempre proa al viento u de amura, popa al viento uff más delicado. Veras lo consigues si o si, no es dificil es un poco de practicar y más en barco de quilla corrida.
Suerte nos vas contando, animo tú puedes.