Vamos a ver Raul, el regimen de motor del que hablas es mormal si las rpm de ese motor es 6000 rpm, seguramente como le pongas un paso menos de helice te va a pasar de 6000 rpm, ahora si las rpm son 6500rpm como en muchos motores, un paso mas te acercaria a estas rpm.
Verifica bien lo de la altura del motor, a mi tambien me aseguraban que estaba a buena altura y una vez fuera del agua me lo tuvieron que subir dos puntos.
De todas maneras no te fies de los comentarios de que si mi barco me llega a nosecuantos nudos, los nudos reales se toman desde gps ya que las correderas tienen un amplio margen de error de por lo menos dos o tres nudos mas de diferencia con respecto al gps. A parte de esto no se como va de cargado el barco, el dia de viento, si la corriente era favorable o no, etc, multiples factores que te hacen variar los registros.
Si comentas que 24 nudos a 5600 rpm, si son de gps no estan tan poco tan mal, teniendo en cuenta el peso de ese barco y lo que para esa patronera.
Comenta por ahi a gente con mismo barco y motor cuales son sus registro y una cosa muy importatnte, informate cual es el regimen maximo de trabajo de ese motor, no vaya a ser que sea 6500 vueltas.
Un saludo.